數(shù)控加工后置處理的難點是cnc數(shù)控車床坐標運動變換;文章以雙轉(zhuǎn)臺車床為例，利用機構(gòu)運動學原理，推導出了刀位矢量及刀位點運動變換模型;模型方程可以通過混合編程方法求解，旋轉(zhuǎn)角通過最短路徑法優(yōu)化選擇;通過仿真分析對該算法進行了驗證;實際計算結(jié)果表明所提出方法是正確可行的而且適用于其他任何類型的cnc數(shù)控車床。
1、速度環(huán)是控制電動機轉(zhuǎn)速亦即坐標軸運行速度的電路。速度調(diào)節(jié)器是比例積分(PI)調(diào)節(jié)器，其P、I調(diào)整值xx取決于所驅(qū)動坐標軸的負載大小和機械傳動系統(tǒng)(導軌、傳動機構(gòu))的傳動剛度與傳動間隙等機械特性，一旦這些特性發(fā)生明顯變化時，首先需要對機械傳動系統(tǒng)進行修復工作，然后重新調(diào)整速度環(huán)PI調(diào)節(jié)器。
2、位置環(huán)是控制各坐標軸按指令位置xx定位的控制環(huán)節(jié)。位置環(huán)將最終影響坐標軸的位置精度及工作精度。這其中有兩方面的工作： 一是位置測量元件的精度與CNC系統(tǒng)脈沖當量的匹配問題。測量元件單位移動距離發(fā)出的脈沖數(shù)目經(jīng)過外部倍頻電路和/或CNC內(nèi)部倍頻系數(shù)的倍頻后要與數(shù)控系統(tǒng)規(guī)定的分辨率相符。例如位置測量元件10脈沖/mm，數(shù)控系統(tǒng)分辨率即脈沖當量為0.001mm，則測量元件送出的脈沖必須經(jīng)過100倍頻方可匹配。
3、電流環(huán)是為伺服電機提供轉(zhuǎn)矩的電路。一般情況下它與電動機的匹配調(diào)節(jié)已由制造者作好了或者指定了相應的匹配參數(shù)，其反饋信號也在伺服系統(tǒng)內(nèi)聯(lián)接完成，因此不需接線與調(diào)整。
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