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廣東數(shù)控車床的柔性加減速控制

人氣:274發(fā)表時(shí)間:2023/3/6 11:33:21

數(shù)控加工的目標(biāo)是實(shí)現(xiàn)高速度、高精度和效率加工。如何保證在車床運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)的前提下,實(shí)現(xiàn)以過渡過程時(shí)間Z短為目標(biāo)的Z優(yōu)加減速控制規(guī)律,使車床具有滿足高速加工要求的加減速特性,是加減速研究的關(guān)鍵問題。

廣東數(shù)控車床導(dǎo)軌熱變形的影響有哪些?

針對(duì)廣東數(shù)控車床加工向高速發(fā)展的需求,提出一種新的柔性加減速控制方法,該方法可按用戶給定的任意加減速曲線或系統(tǒng)動(dòng)態(tài)生成的加減速曲線對(duì)車床的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行自動(dòng)加減速控制,為獲得Z佳的車床動(dòng)態(tài)特性提供一條新的途徑。


廣東數(shù)控車床加工正朝著高速方向發(fā)展。在高速加工中,一方面由于進(jìn)給速度很快,為充分利用車床的有效工作行程(一般只有數(shù)百毫米),必須要 求各坐標(biāo)運(yùn)動(dòng)部件能在極短的時(shí)間內(nèi)達(dá)到給定的速度并能在高速行程中瞬間停準(zhǔn)。另一方面,由于高速加工的切削時(shí)間縮短,換刀間隔縮短,廣東數(shù)控車床運(yùn)動(dòng)啟停頻繁,因此,縮短運(yùn)動(dòng)部件啟停的過渡過程時(shí)間,也將具有重要意義。上述兩方面要求歸結(jié)到一點(diǎn),就是要求車床運(yùn)動(dòng)具有極短的加減速 過渡過程。然而,如果僅從時(shí)間上去考慮縮短過渡過程,而不對(duì)車床的加減速動(dòng)態(tài)過程進(jìn)行合理的控制,必將給車床結(jié)構(gòu)帶來很大沖擊,輕者將使 其難以正常工作,重者將損傷車床零部件。因此,如何保證在車床運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)的前提下,實(shí)現(xiàn)以過渡過程時(shí)間Z短為目標(biāo)的Z優(yōu)加減速控制規(guī)律,使 車床具有滿足高速加工要求的優(yōu)良加減速特性,已成為現(xiàn)代數(shù)控系統(tǒng)研究開發(fā)中亟待解決的關(guān)鍵問題之一。


在控制速率上,我們已經(jīng)研究出了一套系統(tǒng),可以更符合大眾的喜好,受到了大眾的喜愛,這一個(gè)過渡的時(shí)間是控制速率,當(dāng)初我們?cè)谘芯恐?,就進(jìn)行了各方面的考慮,為了更好的實(shí)現(xiàn)控制廣東數(shù)控車床加減速控制。


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